Греко-римская борьба, как один из видов единоборства, известна с древнейших времен. Название одной из ее разновидностей - греко-римская - выражает популярность этого вида борьбы еще в Древней Греции и Древнем Риме.

Борьба входила в программы древнегреческих Олимпийских игр. В начале, с 708 г. до н.э., борьба была составной частью пентатлона - пятиборья, а затем стала самостоятельной соревновательной дисциплиной.

Основы современной греко-римской борьбы были заложены в конце XVIII - начале XIX веке, когда эта борьба стала развиваться в различных европейских странах.

Особенно популярной она стала во Франции, где в 1880 г., были сформулированы первые официальные правила этой борьбы. Запрещены захваты ниже пояса и технические приемы, выполняемые с помощью ног, - подсечки и подножки. В ряде стран она так и называлась - французская борьба, а в других, в том числе и в бывшем СССР, ее довольно долго называли классической борьбой.

В 1912 году была основана Международная любительская федерация борьбы - ФИЛА, которая руководит р звитием этого вида борьбы. В ведении Международной любительской федерации борьбы ФИЛА, находятся как греко-римская, так и вольная борьба, а также борьба самбо, соревнования по которой не входят в программу Олимпийских игр.